最近又在土炮沖刷粒子
這次使用adafruit rfm9x long range rf
頻率是走915MHz
其實以前就玩過了，只是目標是要做遠距離傳輸三軸的資料
這次應用在沖刷粒子上
接收端用pi zero2w + 發送端用pi pico
近端的傳輸跟接收都OK，缺點就是粒子的ID要如何去識別
在寫這篇的同時，剛好想到可以用unique id
只要在測試時記錄下來就好
下次可以試試看RYLR998 LoRa module by REYAX
ps:20250828，把發射端拿去外面看多少距離可行，
大概經過一半農田一半住宅區，直線距離442公尺，還收的到
ps:20250829，uid可行，但是有16碼，會有傳輸封包接收不良的問題
擷取後5碼，再加上前綴StLab，每5秒發送一次，可行
用5V供電的話，耗電不超過0.03A，肉眼平均0.021，有時會跳到0.026
2年前用過，那時版本還是0.5.5
最近學生要用，又重新熟悉一下
目前版本0.8.8，但是一開始裝，跑都OK，但是流線箭頭出不來
從0.5.5一直試到0.8.6還可以展示流線箭頭
0.8.7和0.8.8都不行
所以還是用到0.8.6
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import sys
arg=sys.argv
RELAY_PIN = int(arg[1])
print("RELAY PIN:",RELAY_PIN)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(RELAY_PIN, GPIO.OUT)
print("Power Off")
GPIO.output(RELAY_PIN, GPIO.HIGH)
time.sleep(2)
print("Power On")
GPIO.output(RELAY_PIN, GPIO.LOW)
time.sleep(2)
GPIO.cleanup()命名為gpio_reboot.py
執行: python3 gpio_reboot.py 27
27就是控制線在pi上的gpio號碼
繼電器，可以拿來控制儀器重開機的東西
目前使用DC版本，有5V和12V，2路和4路
後來才搞懂5V和12V的差異(或者之前就搞懂，太久忘了)
5V和12V的差異是輸入電源時電壓不同
跟使用負載的電壓沒相關
以控制設備的主控版raspberry pi zero2w為例
當我使用5V版本的時候
DC+ — 5V(主控版) DC- — GND(主控版) 控制線 — GPIO27
負載(12V)常開 com nc
這時候就可以控制負載開關機
當使用12V版本的時候
DC+ — 12V(外接DC) DC- — GND(外接DC) 控制線 — GPIO27
負載(12)常開 com nc
這時候，負載都不會有反應，一定要再接一條DC- —GND(主控版)
這時候才會有作動
透過以上操作，可以利用主控版對負載重開機
透過主控版每半小時會回傳IPv6網址到後端
就可以實現遠端重開機
但還是希望可以用ewelink的方式去實現
一開始有找到，RIVeR，剛開始是2.X版，主要是用matlab編譯，是可以把攝影機視角算出來的流速，轉換成平面的流速。探究裡面的流程，是搭配PIVLab這個程式，也是用matlab寫的。流程就是先用pivlab算出來的流速，經過river控制點設定，就可以算出平面流速。後來pivlab的版本比river內建的還要新，之後的做法都是開matlab，用pivlab去算存檔後，再用river去計算。
之後又找到pyOpenRiverCam，是用python寫的，做法都差不多，先設定控制點，確定ROI範圍，就可以計算平面流速，好處是，它可以用解算的圖片去畫平面的流速，river只能畫被拉伸後的圖片。
2年後，學生問如何用LSPIV，再進去看RIVER已經來到3.X版，已經不用matlab，應該是用python，但是可能因為功能太多，需要的輸入資料更多更複雜。而PIVLAB也還是用matlab，但是已經是編譯過的，不再需要用matlab去開，但還是要裝MCR這個大怪物。
最後測試完後，還是可以先用PIVLAB算流速，再用舊版的river去轉換流速。
現在進入夏天，放在墩上的儀器早上10點，CPU就80度，然後就熱當了
但是路途遙遠，不能為了它而去重開機
很早之前就有想用繼電器，但是那時在現場的網路還是用實體IP
現在只有IP6才是實體
所以現在有2種作法
因為v3b6到儀器箱有60m距離，原先以為60m長度電壓只掉1v，降壓模組還是能維持5v，但是當有負載時，卻發生當電流大於0.35A時，會發生掉電，導致無限循環重開機。問了chatgpt，才知道必須要升壓，才能維持電流。升壓模組HW-183先使用15V，還是發生掉電，升壓至18V後才沒有掉電問題。
後拿XL6009升壓模組，準備來測試後接2組設備是否能使用。因為後來想想，v3b3和v3b4抓不到的原因，是不是線距有45m，問chatgpt說也是有可能會發生掉電問題。
PS:後來去現場試過了，b3和b4還是喚不醒…….